L'associazione culturale Essentia - movimento sensibile della danza, nasce nel 2002 con l'obiettivo di portare avanti una ricerca sull'essenza del movimento.
Alla base c'è lo spirito della Danza Sensibile, pratica cosciente del movimento creata da Claude Coldy, coreografo e danzatore francese, insieme a due osteopati, e quello del Tangosensibile^®, commistione di danza sensibile e tango argentino, creato da Dario Moffa, danzatore e insegnante di Torino.
Essentia prosegue il suo percorso orientandosi in particolare alla didattica e diffusione del tango argentino e delle sue diverse sfumature, in ambito culturale, relazionale, sociale, coreutico.
L'intento di Essentia è quello di utilizzare le potenzialità della danza  come fonte di sviluppo espressivo, recuperando il piacere del movimento per ciascuno.
Essentia lavora, in linea con la sua progettualità, sul fronte didattico, performativo e sociale/di intrattenimento.